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2022 第三届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日圆满落幕

2022年08月09日来源:ob欧宝发布分享朋友圈
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2022年8月5日,由盖世汽车、AUTOSAR组织联合主办的2022第三届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日于武汉光谷万豪酒店圆满落幕。

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8月5日AUTOSAR中国日活动演讲嘉宾围绕AUTOSAR组织与汽车软件最新进展,分享了AUTOSAR R21-11版本更新细节、CP AP通信、体育驾驶基础软件实践与新需求、HSM安全方案、整车OTA发展等多个话题。

AUTOSAR中国日活动由普华基础软件股份有限公司副总经理张晓先主持,首先由AUTOSAR主席Rinat Asmus致欢迎辞。Rinat Asmus表示,AUTOSAR是一个开放组织,未来将深化同中国企业与高校的合作。

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AUTOSAR主席 Rinat Asmus


基于SOA理念的ADAS/AD操作系统架构

CAICV联盟,全称中国体育网联汽车产业创新联盟基础软件工作组,发起单位包含高校、科研院所、检测中心、汽车、生产商、汽车零部件供应商。CAICV基础软件工作组主席,国汽智控创始人兼CEO&CTO尚进强调,体育汽车方案正进入新产业链模式,应用基础软件要高实时高安全;支持主机厂差异化和定制化功能;能够高效开发。为实现诸多新需求,一方面要推动跨行业融合,另一方面要同AUTOSAR保持紧密合作。尚进表示:“中国的一定是世界的,世界的中国一定会欢迎。”

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CAICV基础软件工作组主席,国汽智控创始人兼CEO&CTO 尚进


开放战略下的AUTOSAR中国区发展

AUTOSAR联盟是由主机厂、供应商以及软件、半导体和电子行业的公司组成的全球发展合作组织。伴随中国汽车沿体育网联方向进化,越来越多的中国企业成为AUTOSAR组织的合作伙伴,参与到行业规则制定之中。

在“在标准上合作,在实现上竞争”的口号下,AUTOSAR将扩大在中国的组织规模。AUTOSAR中国代表荆喆在演讲中提出了两个重要概念:Vehicle API和Premium Partner Plus,前者致力于整合整车层面的标准化软件接口;后者带给中国企业更多契机,参与并有机会领导AUTOSAR的全球性标准化制定工作。同时,荆喆对AUTOSAR区域中心、中国中心以及中国中心的各重点项目做了简单介绍。在中国,AUTOSAR将重启用户组活动,推动工作组的参与,增强与高校和企业的合作,并推出官方培训项目,其内容包括概述类和深度技术类,将免费提供给AUTOSAR合作伙伴。

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AUTOSAR中国代表 荆喆


基于AUTOSAR构建面向体育网联汽车的基础软件系统

普华基础软件是AUTOSAR在中国最早的合作伙伴之一,十多年来,普华见证了AUTOSAR标准的发展:从CP、AP概念出现,一直到近年来CP+AP产生融合趋势。

坚持以AUTOSAR技术路线为核心基石,采用通用软件和汽车基础软件“两条腿走路”的策略,为普华进入体育网联汽车时代、面向高算力、高安全的体育驾驶平台需求打下坚实基础。

基于系统性考虑,普华基础软件市场与生态中心总经理罗青松表示,仅满足于打造高实时高安全的操作系统是远远不够的,还要更高级的体育形态和多模态交互,以及AP、CP互补才能真正实现感知、决策、系统、执行的闭环体育驾驶系统。

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普华基础软件市场与生态中心总经理 罗青松


汽车中的网络安全ob欧宝app下载

随着欧盟关于网络安全法规(R.155)的实施以及ISO 21434网络安全国际标准的正式发布,国标GB针对网络安全的法规标准也将加速落地,网络安全将成为主机厂和零部件供应商进行OB欧宝官方网站入口研发时必要考虑的刚性需求。

维克多汽车技术(上海)有限公司商业开发经理郝子鉴着重介绍了目前采用的硬件安全模块HSM。维克多之前采用纯软件方案,没有独立CPU支撑,后期升级较为麻烦且安全性不足。因此,HSM是当前阶段会主要采用的方式,这一方案拥有独立CPU和独立存储区域,不和组合资源冲突,支持非对称算法且能够进行算法加速。

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维克多汽车技术(上海)有限公司商业开发经理 郝子鉴


一种SOA OTA方案实践:以Adaptive AUTOSAR升级设计方案为参照

ob欧宝是中国最早布局汽车OTA领域的企业之一,将OTA行业分为零部件OTA、整车级OTA、企业级OTA到产业级OTA。OTA功能将从由单一供应商提供,发展到各个部分协同合作,基于云诊断功能实现全生命周期管理。

ob欧宝副总裁陆颖侃表示,拓展和打通车内业务是第一步,如果突破云、管、端的限制,理论上将整个OTA系统作为车的一部分,真正实现云管端一体化。从管理上可以实现同类管理、多端远程诊断;运营上则可以将服务模块放入不同系统、拓展更丰富的组合思路。

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ob欧宝副总裁 陆颖侃


区域架构下的信号服务转换和整车接口

整车架构向中央计算+区域化控制演进,通信高效化是关键实现路径,软件SOA架构下面向信号转向面向服务,服务模块间实现松耦合、多组合,减少后期维护成本的同时也有助于提高效率。

值得注意的是,区域控制器以微处理器为主,运行的仍然是面向信号的CP AUTOSAR;功能应用层的AP端是基于服务方式实现通信,可动态配置。区域控制器和整车电脑之间需要进行通信,落实到软件就是CP软件和AP软件实现通信,这要求在某个层级实现信号和服务的转换。

结合新架构,易特驰/AUTOSAR技术经理谢宏健对比介绍了四种方案,其中成本不高的可行方案包括:1、将信号服务转化部署到区域控制器上,ECU和区域控制器以传统信号通信;2、将信号服务ob欧宝app下载部署到整车电脑的AP端,ECU和区域控制器是以信号方式通信,区域控制器和整车电脑也是以信号方式实现,最后基于AP端和额外的模块,将信号转换成服务提供给应用层。

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易特驰/AUTOSAR技术经理 谢宏健


西门子基于数字孪生技术的“软件定义汽车”整体方案

西门子进入数字化转型多年,西门子工业软件大中华区AEC事业部总监骆万君认为,数字化是为了打破信息孤岛和工作孤岛,提高软件质量,缩短整个开发周期并加速创新。

就建立数字工厂和软件工厂的方法论而言,西门子提倡基于模型的工作方式以及系统工程,最终的目的是做到提升开发周期和提高软件质量。以软件为例,西门子会将整体需求和功能模型、系统模型以及软件模型导入工具,将其做成AWC的功能模块,从软件架构、设计网络、最终到EC的实施。这一过程会伴随ECU级别虚拟硬件的全程仿真。

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西门子工业软件大中华区AEC事业部总监 骆万君


AUTOSAR新发布功能及未来技术趋势

相比AUTOSAR R20-11重点在网络安全和功能安全,R21-11版本中的AP端没有太大的功能变化,CP平台则有些重要的功能特性。从R20-11到R21-11版本,AUTOSAR在AP和CP平台上的架构设计和方法学方面开始逐渐统一。

新版本有哪些功能的改变?AUTOSAR中国技术官钱贾敏介绍,首先是CP中Memory Stack的重构,主要为适应区域控制器储存数据量的大幅提升以及OTA的应用场景;第二是CP灵活功能(CP Flexibility),新电子电气架构中,ECU的融合度越来越高,传统模式下各功能耦合程度深,牵一发而动全身,对成本并不友好。新版本会采取软件多Cluster、松耦合、可组合和灵活更新的模式。

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AUTOSAR中国技术官 钱贾敏


开发可与ROS2和DDS交互的AUTOSAR Adaptive分布式系统

AUTOSAR虽是公认的行业标准,但不能覆盖汽车全产业链,因此,有必要思考如何设计和部署可互操作的AUTOSAR和非AUTOSAR应用。MathWorks资深应用工程师龚小平表示,“互操作/交互”包含两层概念:通信的需求和算法迁移的需求。

对比ROS2、DDS、AUTOSAR下的三类中间件,其数据定义、类型、质量策略各不相同。如何在设计异构系统的时候,保持定义的一致性,让开发者专注于设计,不将注意力放在适应不同标准上。基于“单次设计、多种部署”思路,龚小平从自动泊车等两个案例切入,对如何通过DDS网络来实现AUTOSAR、ROS2的互操作做了详尽的介绍。

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MathWorks资深应用工程师 龚小平

演讲结束后,活动进入圆桌讨论环节,几位嘉宾围绕“AUTOSAR与体育汽车”话题展开讨论。主持嘉宾是普华基础软件股份有限公司副总经理张晓先,参与嘉宾分别为AUTOSAR中国代表荆喆、国汽智控CTO助理晋一宁、MathWorks资深应用工程师龚小平、能科科技SDVOB欧宝官方网站入口线拓展部部长马富春。

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